Un Semplice robot con Arduino, per 20€

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Componenti da comprare(consiglio banggood.com):

  • AtMega328 Nano compatibile(2-4€)+cavo usb mini B
  • L9110 dual motor driver(1-4€) o un L293
  • HC-SR04 ultrasonic sensor(0,70-2€)
  • LiPo battery pack (4,5-9€) o 4nimh AA
  • breadboard 830pt(1-4€)
  • jumper cables male male 120pz (1-3€)
  • geared motor 3-6v + wheel(4-8)
  • cartone, pezzo stampato in 3d o un foglio di plexiglas

Assemblaggio

Attaccare il Nano clone alla breadboard. attaccare la batteria alla linea + e – della breadboard.

Collegare il H-Bridge, che sarebbe il chip L9110 o un L293, al 5v e GND della breadboard, collegare i cavi al motore e i pin DIR e PWM.

Collegare il modulo HC-SR04, vcc alla linea + della breadboard, gnd al – della breadboard, trig e echo ai pin digitali di arduino.

Assemblare il tutto su cartone, un foglio di plexiglas o una scatola stampata in 3d.

Programmare il tutto (sketch di esempio).

Aggiungerò prossimamente delle foto che mostrano esattamente come collegare tutto.
E commenti al codice, in italiano e inglese:)

Enjoy!

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